Евгений Пономарев
Меня заряжает сочетание робототехники и искусственного интеллекта, и симпатична идея обучения с подкреплением. Этот подход схож с тем, как любое живое существо обучается в природе - на основе взаимодействия со средой, путём проб и ошибок. В настоящее время я руковожу группой исследователей и инженеров как раз по этому направлению в Центре робототехники Сбера.
Лауреат
Образование
Закончил Московский физико-технический институт (факультет радиотехники и кибернетики) и магистратуру Сколтеха, где также остался в аспирантуре и защитил кандидатскую диссертацию, посвящённую ускорению и сжатию нейросетевых алгоритмов для различных задач компьютерного зрения.
Карьера
В настоящий момент участвую в молодом проекте Сбера по созданию собственного антропоморфного робота. Моя команда создает и успешно применяет нейросетевые алгоритмы управления на таких платформах как роботы Unitree H1, B1, Fourier GR1, в ближайшем будущем планируем представить первого робота собственной разработки Сбера, полностью управляемого нашим контроллером. До этого работал инженером-исследователем в стартапе Giant.AI, где занимался разработкой систем компьютерного зрения роботов (человекоподобные манипуляторы) и обучением их на основе демонстраций человека.
Интересы
Увлекаюсь робототехникой, автоматизацией и компьютерным зрением. Очень нравится, когда получается придумать систему, которая автоматически выполняет рутинную работу за человека, при этом делает это быстрее и качественнее.
Достижения
Имею ряд цитируемых научным сообществом статей в международных журналах или представленных на конференциях и патент на изобретение.
Взгляд на будущее
На ближайшее будущее я ставлю перед собой цель - создать команду, способную изобретать и внедрять алгоритмы управления шагающими роботами, дающие им прекрасную управляемость, устойчивость к внешним воздействиям, красоту движений и энергоэффективность.
